二、认识的发展过程
(一)认识过程中感性认识和理性认识及其辩证关系
1.感性认识和理性认识的区别
(1)感性认识的含义、形式和特点。
感性认识是对事物外部现象的认识，是认识的初级阶段。感性认识的基本形式是感觉、知觉和表象。感性认识的基本特点是：其一，直接性。感性认识是依靠人的感官直接接受客观事物的刺激产生的;其二，生动、具体性。感性认识所反映的是事物具体而生动的形象;其三，表面性、片面性。感性认识是对事物的表面、片面现象的反映，这是其局限性。
(2)理性认识的含义、形式和特点。
理性认识是对事物的内部联系和本质的认识，是认识的高级阶段。理性认识的基本形式是概念、判断和推理。理性认识的基本特点是：①间接性。它是通过思维这个中间环节而产生的;②抽象性。它是对大量感性材料抽象概括而形成的，不是具体生动的;③深刻性。它以事物的本质为反映内容，比感性认识深刻。
2.感性认识和理性认识的辩证关系
(1)理性认识依赖感性认识。这是由认识的秩序决定的。感性认识是理性认识的基础，理性认识来自感性认识。
(2)感性认识有待于发展到理性认识。这是由感性认识的局限性和认识的真正任务决定的。感性认识具有表面性、片面性，而认识的真正任务在于揭示事物的本质和规律，只有上升到理性认识才能做到。
(3)感性认识和理性认识是相互包含和相互渗透的。一方面感性认识中包含有理性认识的因素。这是因为，人在获得感性认识时，总是在思维着，并以原有的理论知识为背景，是在理性认识指导下进行的。不同人由于理性认识不同，感受就可能大不一样;另一方面，理性认识中渗透着感性认识的成分。这是因为，理性认识需要通过感性认识来说明。感性认识和经验丰富与否对事物理解的深度也大不相同。感性认识和理性认识两者往往是交错进行的。感性认识和理性认识辩证统一的基础是实践。
3.这一原理的意义
在理论上，要反对唯理论和经验论。唯理论认为，感性认识是不可靠的、骗人的，理性认识才是可靠的，它不来源于感性认识。唯理论有唯物主义和唯心主义之分。唯心主义唯理论除了否认理性认识依赖感性认识，还否认理性认识是客观事物的反映。经验论认为，感性认识是唯一可靠的，认识事物靠感觉、经验就够了，理性认识不过是空洞的抽象，是不可信的。经验论也有唯物主义和唯心主义之分。唯心主义经验论除了否认感性有待于发展到理性，还否认感性认识是客观事物的反映。唯理论和经验论“各有片面的真理”(毛泽东语)，但从整体上都割裂了感性认识和理性认识的辩证关系，因而都是错误的。其实践意义是：反对教条主义和经验主义。教条主义者轻视感性经验，片面夸大书本知识的作用，犯了类似唯理论的错误。经验主义者轻视科学理论，片面夸大感性经验的作用，犯了类似经验论的错误。
(二)从感性认识到理性认识的飞跃，从理性认识到实践的飞跃
从感性认识到理性认识的飞跃这是认识过程中第一次飞跃。实现这一飞跃，要具备两个条件：
(1)掌握系统而又真实可靠的感性材料。
(2)必须对感性材料进行科学的逻辑加工。也就是运用科学的逻辑思维方法对感性材料进行“去粗取精、去伪存真、由此及彼、由表及里”的分析、概括和改造，从而形成概念和理论的系统，才能把事物的本质和规律揭示和概括出来。
从理性认识到实践的飞跃，这是认识过程中更为重要的飞跃。实现这一飞跃的必要性在于：
(1)认识世界的根本目的在于指导实践，改造世界。只有理性认识回到实践，才能发挥指导实践、改造世界的巨大作用，使精神力量转化为物质力量。脱离实践的理论是空洞的理论。
(2)实践需要理论的指导。只有理性认识回到实践，才能提高实践的自觉性、预见性、坚定性。脱离理论指导的实践是盲目的实践。
(3)检验和发展认识。只有理性认识回到实践，才能检验理性认识的真理性，使之得到检验、修正、补充和发展，这是整个认识过程的继续。
实现从理性认识到实践的飞跃必须具备的条件：(1)首先，要从实际出发，坚持理论和实践相结合的原则。(2)要把关于客观事物本质和规律的认识同主体自身的需要和利益的认识结合起来，形成正确合理的实践观念。(3)再次，要把理论的正确性和现实的可行性有机结合起来，寻求实现理想客体的具体途径。(4)最后，理论必须被群众掌握，内化为群众的自觉行动。
(三)认识过程的反复性和无限性;认识和实践的具体和历史的统一
1.认识过程反复性和无限性的原因
一个正确的思想，往往需要经历由实践到认识、由认识到实践多次反复才能完成。这是因为：(1)事物是复杂的，它的本质的暴露是一个过程。(2)人的认识受历史条件、科学技术条件、实践水平和手段等因素的制约。(3)认识主体存在自身的局限性，受立场、观点、方法、知识水平、经验以至身体素质等等因素的制约，人的认识能力的提高是一个不断发展的过程。某一理论、思想、方案等，经过反复实践达到了预想的结果，对这一具体过程的认识就算完成了。
然而，对于过程的推移而言，人的认识运动还是没有完成。这是因为，世界及其联系和发展是无限的，无论在时间上还是在空间上都是无限的，这就决定了人的认识也必然是无限发展的过程。毛泽东指出：实践、认识、再实践、再认识，循环往复以至无穷，每一循环的内容，都比较地进到了高一级的程度。
2.认识与实践的具体的历史的统一
实践、认识、再实践、再认识……无限发展的过程是主观和客观、认识和实践的具体的历史的统一过程。主观和客观的矛盾、认识和实践的矛盾，是认识过程的基本矛盾。认识的任务就是不断地克服和解决它们之间的矛盾，求得它们之间的具体的历史的统一。这种统一应是具体的而不是抽象的，即主观认识要同一定时间、地点、条件下的客观事物和实践相符合;这种统一又应是历史的而不是一成不变的，即主观认识要同不断发展着的客观事物和实践相符合。
这一原理的意义：当客观实践的具体过程尚未结束，向另一具体过程转变的条件还不具备的时候，如果强制推移，把将来才能做的事情勉强拿到现在来做，企图超越历史阶段，就会犯“左”的错误;当客观实践的具体过程已经向前推移的时候，主观认识就应随之而转变，如果主观认识仍然停留在原来的阶段上，就会思想落后于实际，犯右的错误。毛泽东指出：我们的结论是主观和客观、理论和实践、知和行的具体的历史的统一，反对一切离开具体历史的“左”的或右的错误思想。割裂主观和客观、理论和实践的具体的历史的统一，是“左”、右倾错误的重要认识根源。
辩证唯物主义认识论是党的群众路线工作方法的哲学基础
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